印刷機械的傳輸結構只要包括：直線電機、旋轉電機、旋轉馬達等。其中，直線電機控制驅動板塊，原點開關和磁條，讀數頭和編碼器。旋轉電機控制刹車片，旋轉編碼器，板卡等。
隨着生產過程機械化、電氣化和自動化的不斷發展，出現了各種類型的電機。這些電動機的工作原理，一般與普通的異步電動機和直流電動機的基本原理近似，但是它們在性能、結構、生產工藝上各有其特殊性，多用于自動控制過程中。一般來說，這些電動機的功率不大，小的只有幾分之一瓦，大的也不過幾十瓦或幾百瓦，屬于微型電動機的範圍。有些屬于步進電機的範疇，有些屬于伺服電機的範疇，今天，這篇文就討論在印刷機械自動化發展迅速的現今，印刷機械應選擇步進電機還是伺服電機呢？
由于印刷機械的自動化、規範化和數據化的迅速發展，印刷機械對微型電動機的需求越來越多。目前在印刷設備中應用較廣的步進電機、伺服電動機和測速發電機這三種電動機。此篇詳細介紹步進電機和伺服電機。
步進電機
一般電動機都是連續旋轉，而步進電動卻是一步一步轉動的，故叫步進電動機。每輸入一個沖信號，該電動機就轉過一定的角度（有的步進電動機可以直接輸出線位移，稱爲直線電動機）。因此步進電動機是一種把脈沖變爲角度位移（或直線位移）的執行元件。
步進電動機的轉子爲多極分布，定子上嵌有多相星形連接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號，每輸入一個脈沖信號，步進電動機的轉子就前進一步。由于輸入的是脈沖信號，輸出的角位移是斷續的，所以又稱爲脈沖電動機。
隨着數字控制系統的發展，步進電動機在印刷機械上的應用將逐漸擴大。例如德國海德堡膠印機上的CPCI控制裝置中，就用了四組各36只步進電動機來代替原有的墨鬥螺絲。
伺服電動機
伺服電動機又叫執行電動機，或叫控制電動機。在自動控制系統中，伺服電動機是一個執行元件，它的作用是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，也就是把接收到的電信號變爲電機的一定轉速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服電動機有直流和交流之分，目前在印刷機中交直流伺服電動機都有應用，以直流伺服電動用的最多。
交流伺服電動機
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似，其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
